齿轮油是专门用于汽车，卡车和其他机械中的变速箱，分动箱和差速器的润滑油，它具有很高的粘度，通常含有有机硫化合物。一些现代化的自动变速箱（集成变速箱和差速器）根本不使用重油，而是使用较低粘度的液压油进行润滑，液压油在自动变速箱内的压力下可用。齿轮油约占润滑油市场的20％。
　　
　　大多数用于手动变速箱和差速器的润滑油都含有极压（EP）添加剂和抗磨添加剂，以应对准双曲面锥齿轮的滑动作用；典型的添加剂包括二硫代氨基甲酸酯衍生物和硫处理的有机化合物（“硫化烃”）。
　　
　　含有磷/硫化合物的EP添加剂对黄色金属如套管和同步器中使用的铜和/或黄铜具有腐蚀性；GL-1级齿轮油不含任何EP添加剂，因此可用于含黄色金属部件的应用。在为GL-4油设计的同步网变速器中，GL-5不一定是后向兼容的：由于EP添加剂的浓度高于GL-4，因此GL-5具有较低的摩擦系数，因此同步器可以没有有效地参与。